近日,思靈機(jī)器人(Agile Robots)與寶馬(BMW)在物流生產(chǎn)領(lǐng)域取得了突破性進(jìn)展,針對(duì)以往人工掃碼噴碼時(shí)遇到的:碼垛高度較高人工掃碼難度大、人工填寫倉(cāng)儲(chǔ)信息易錯(cuò)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等痛點(diǎn),思靈機(jī)器人聯(lián)合寶馬開(kāi)發(fā)了移動(dòng)式自動(dòng)收貨機(jī)器人,用于進(jìn)口件來(lái)料接收。該創(chuàng)新解決方案實(shí)現(xiàn)了全廠物流環(huán)節(jié)收貨理貨的智能化、數(shù)字化和信息化。
核心技術(shù)
AI與3D深度學(xué)習(xí)相機(jī)的自主識(shí)別能力該解決方案通過(guò)人工智能與3D深度學(xué)習(xí)相機(jī)的技術(shù)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同大小尺寸物料箱的自主識(shí)別。這一技術(shù)不僅兼容了多種顏色扎帶的識(shí)別,還能在多種標(biāo)簽紙共存的情況下迅速準(zhǔn)確地捕捉到正確信息。這一突破性的識(shí)別能力,極大地提高了物流作業(yè)的效率與準(zhǔn)確性,為物流自動(dòng)化注入了新的活力。
7軸力控機(jī)器人與3D視覺(jué)的手眼協(xié)調(diào)功能該解決方案還將7軸力控機(jī)器人與3D視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了手眼協(xié)調(diào)功能。使機(jī)器人能夠在不同的料箱作業(yè)面,自主計(jì)算噴碼長(zhǎng)度、選擇噴碼位置,進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅提高了噴碼作業(yè)的精度與效率,還進(jìn)一步推動(dòng)了物流自動(dòng)化向更高層次的發(fā)展。
SLAM激光導(dǎo)航AGV的自主路徑規(guī)劃能力此外,該解決方案還采用了SLAM激光導(dǎo)航AGV自主路徑規(guī)劃技術(shù)。通過(guò)位置實(shí)時(shí)識(shí)別、路徑自主規(guī)劃以及視覺(jué)反饋的位置與深度信息,AGV能夠自主計(jì)算并到達(dá)最佳的停止位置點(diǎn)。這一技術(shù)的應(yīng)用,不僅提高了整個(gè)系統(tǒng)的位置精準(zhǔn)度,還大大降低了對(duì)物料擺放的要求,增加了系統(tǒng)的柔性與適應(yīng)性。
同時(shí)思靈復(fù)合機(jī)器人可根據(jù)特定工作場(chǎng)景,定制化模塊設(shè)計(jì),目前該機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于3C 電子、半導(dǎo)體封裝、CNC 加工、生化醫(yī)藥、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)物流等行業(yè)。
移動(dòng)式自動(dòng)收貨機(jī)器人作為物流系統(tǒng)中對(duì)接MES的移動(dòng)終端,通過(guò)掃碼、比對(duì)、校檢、噴碼、信息自動(dòng)上傳等一些列功能,讓庫(kù)存信息實(shí)時(shí)化精準(zhǔn)化邁上了一個(gè)新臺(tái)階!